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无人驾驶电动汽车完成旅程

2010/11/4 网络来源 阅读:7373

 

 

4辆无人驾驶的电动面包车完成了史上最长的无人驾驶旅程。汽车从意大利出发,行驶了13000公里(8077英里),经过俄罗斯和中亚,最后到达目的地上海。这种汽车由意大利帕玛大学人工视觉与智能系统实验室VisLab设计,具有12个不同的传感器,照相机,GPS系统和越野模式激光扫描仪。 传感器装置可以使汽车感应道路宽度限制,交通和天气状况,同时分析收集的数据以备将来研究使用。整个工程由欧洲研究委员会赞助,为了将电池寿命最大化,电动面包车在旅程中以60千米/小时(38英里)的最大速度行驶。

 

汽车的数控人工视觉系统,被人们叫做GOLD(一般障碍与车道检测器)对传感器的数据进行分析,进而自动调节汽车的速度和方向。车辆的设计使其能够探测车道,人行道以及其它交通工具;评估坡道,同时计划轨迹,启动以及控制。自动驱动系统的电源来自于太阳能电池板,而其它设备的电源则来自于充电电池。

 

VisLab组成了一个四辆自动车的车队,负责领队汽车上的操作员会决定其它车辆跟随的路线。在某些GPS地图不能使用的区域,领队汽车会通过收音机将路线通知给其他车辆。因为领队汽车设计为完全自控,所以偶尔也需要操作人员对车辆进行控制。VisLab对操作人员的干预进行了记录,最后计算出汽车自主行驶的百分比。VisLab的阿尔博托。布罗吉说:“我们的想法是进行长途行程,经过两个不同的大洲,不同的国家,不同的天气和交通条件以及具有不同基础设施的地方,这样我们就能够在很多很多环境和情况中测试我们的系统。”

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