1. 欧洲小型四轮机（电）动汽车法规的制定
1986年法国首先把小型四轮电动汽车列入轻便摩托车类别来管理
1992年欧洲建立共同市场， 人员，货物自由流通， 要制定各类汽车统一的认证标准， 法规以便在各国间自由通行， 为此成立欧洲整车车型认证机构（European Whole Vehicle Type Approval, 简称ECWVTA。
1992年欧盟经济委员会发布框架指引92/61/EEC确认小型四轮电动汽车列入轻便摩托车类别。
2002年欧洲委员会发布框架指引2002/24/EC （ Framework Directive 2002/24/EC） 取代92/61/EEC, 并把小型四轮电动汽车细分为两类：即轻型和重型， 轻型四轮小电动汽车划入轻便摩托车类， 而重型小四轮客车和货车划入摩托车类。
