尽管近年来城市公共交通事业取得巨大发展，但中国城市居民中仍有大约一半的人出行主要靠自行车。
北京交通大学魏庆朝教授等有关专家最近在贵阳召开的全国综合交通发展座谈会上透露，近１０年来，中国城市公共交通车辆数已从１９９４年的１３．６万台增长到２００４年的２８．７万台，年客运量从１９９４年的２９９亿人次增加到２００４年的４２７．２亿人次，但到目前为止，城市居民出行，步行者的比例仍约占三分之一，公交车出行比例不到２０％，其他机动车出行仅占１０％左右，自行车出行仍然约占出行总量的一半。
中国城市交通结构失衡问题突出，既有城市中心区人口密集，居民平均出行距离较小方面的原因，也与城市公共交通事业仍然不够发达，公共交通网络缺乏整体性，站点、线路设置不合理，以及各种公交方式之间缺乏协调配合，准时性差，运行速度低等有关系。
专家认为，要改变城市交通结构失衡现状，除了有关政府部门必须把公交优先战略真正落到实处，加快城市公共交通网络建设以外，常规公交、地铁等各种运输方式避免以自我为中心，各自规划，重复建设，也是不应忽略的因素。
