『导读』介绍如何选择匹配的电机控制器。
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、响应时间进行工作的集成电路。
在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。
下面我们介绍如何选择匹配的电机控制器:
(1)选择和电机类型相匹配的控制器。
比如交流异步，永磁同步，直流有刷，直流无刷，方波还是正弦波，有霍尔，无霍尔等等。
(2)查看电机标注的额定功率。
选择额定功率相同的电机控制器来匹配，比如电机标称上额定功率为3KW、电压为72V，则选择额定功率为3KW、电压为72V的电机控制器。
(3)匹配电机参数。
以交流异步电机为例，察看电机编码器的齿数、线束端口排列的方向，如一般的电机编码器齿数为48或64，线束端口排列为﹢-AB或﹢BA-，控制器则要选择相对应的。
(4)确认接线端口定义。
以交流异步电机为例，先确认九芯接口（上图最右的接口）的定义，再确认其他通讯接口的定义.
知道了如何选择控制器之后，我们再谈谈如果控制器功率偏小或偏大的话，对电机有什么影响?
先说控制器功率偏小的问题。比如60V电机最大输出功率为2KW，而选择60V的控制器最大输出功率只有800W。
60V 800W的控制器最大平均电流为13.3A，软件设置电机堵转时相电流保护值为3倍的平均电流即相电流保护值为40A。60V 2KW电机工作最大平均电流为33.3，假设匹配的电机控制器相电流保护值同样设置为平均电流的3倍即为100A。如果800W的控制器与2KW的电机匹配使用时则控制器相当于小马拉大车，控制器动力不足，且因为功率管及散热的问题导致控制器进入高温保护。
最后，如果选择的控制器功率偏大，电机输出相电流在电机工作在大负载情况下会大于电机最大的承受能力。短时间轻负载使用一般不会对电机造成破坏，但是如果长时间大负载工作会导致电机严重发热，损坏电机内部霍尔传感器，甚至烧坏电机定子绕组。
