一、控制器基本参数

额定电压：DC36V/48V

最大功率：350W

欠压保护：DC 31.5±0.5V/ DC 41.5±0.5V

电机匹配：60°/120°相位、150W~350W 三相无刷直流电机

限流电流：18A±0.5A

普通刹车断电：低电平信号刹车

限速选择：外接跳线选择

散热：铝制外壳和基板

工作温度：-40℃~80 ℃

外形尺寸：长×宽×高  （92mm×60mm×38mm）

二、基本功能

1、转把调速 ：转把供电电压5V，上电时芯片读取调速转把电压值，当转把电压达到1.5V时，芯片开始输出PWM脉冲，如果没有出现限流、欠压、刹车等非正常运行状态，占空比随着转把电压的升高而线性增加，当转把电压大于4.3V时，占空比达到100%，即全导通状态。可以利用外接插口设置限速功能。

2、中轴1：1助力：配中轴速度传感器，一般采用单开关霍尔元件，一圈5或6个磁钢。当芯片接收到的方波信号的占空比<50%时认为是正转，此时输出对应驱动信号，否则认为是反转，输出为零。正转时输出信号正比于中轴转速。当中轴脚踩过3