做过二级市场的厂家都知道，控制器返修率是比较高的。主要原因两个方面：一、误退率高，退回来是好的。二、烧功率管。
??? 解决第一个问题，必须设计一种傻瓜式的控制器，降低控制器的使用难度。也就是说，要让任何一个修理工都能接转电机，最大限度的确保控制器不会因为安装工人不会使用而误退。
?? 一般安装或安装人员是认识控制器主电源线、电机相线、霍尔信号线的。对自学习功能的使用方法、刹车电平高低、36/48V电压区分却不一定懂。我们的控制器是这样实现的：
1、自学习时电机连续转动，让使用者不需要其他动作就能工作起来。运转方向的转换可以通过转动转把，也可以通过断开学习插头再接通来实现。自学习插头在开电前接通和开电后接通都能进入学习状态,（开电后5分钟内都可自学习）。
2、刹车高低电平自动识别，即高低电平都可通过同一根刹车线接入控制器刹车。
3、36/48V自动适应。

解决第二个问题，对功率管进行硬件、软件全方位保护。
1、硬件过流保护。不管是何种原因，是工作之前或是工作中，只要发生过流，2us以内关断输出。任何情况下的短路或过流，如相线在启动前短路、运行中短路、缺相瞬间产生的过流均可保护功率管的安全，而且极大地降低了对功率管的要求。
2、软件对电流精确控制。启动电流、工作电流、堵转电流、最大电流均进行逐PWM周期的精确控制，确保平均工作电流稳定。
3、对EABS、防盗锁电机时产生的反冲电压、电流进行恒流恒压控制，确保电流、电压在功率管工作的允许范围内，同时也保护电池。
4、优化使用同步整流、降低功率管的温升，减少功率管因温度过高而烧坏。
5、精确控制换向时的电流补偿，在增大转矩的同时，不会使电流补偿过头而冲击功率管。

???? 处理器采用英飞凌XC846，使用内部振荡器，27MHz，2时钟CPU。电机控制功能强大，电机驱动输出硬件保护。125°C 以内均可监控系统及功率管的工作状态。本控制器的安全性、可靠性，大大超越了国内同类产品。
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???? 提供贴片板、芯片等，也可为特殊要求的用户提供程序和硬件定制。

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