控制器主板CPU采用美国CYPRESS?24533芯片，它是24423A的升级版本，该芯片功能强大，内含CPLD技术，配置极为灵活，使用很方便。我们充分利用了该芯片资源，设计了无刷直流电机控制器主板。采用CYPRESS?24533可将外围器件减到最少，大部分功能由芯片内部来完成，大大减少了故障点。

该系列控制器主要参数及功能特点如下。

◆?额定电压：可适用?36V、?48V、60V、72V

◆?欠压值＝蓄电池节数*10.5?（对于48V控制器，一般欠压值＝4*10.5=42V）

◆?限流电流：限流值为10A~50A?(±0.5A)

◆?静态功耗：﹤2W?

◆?限速功能：XS接口。限速时行驶速度控制在20km/h以内。最高车速可达35km/h～50km/h（依电机而定，可弱磁调速达到超速行驶目的，最高速度能达到电机额定速度的1.25倍）

◆?巡航模式：XH接口。具有自动巡航和手动巡航两种方式，自动巡航时手把转到某一位置维持8秒进入巡航，稳定行驶速度，无需转把控制

◆?1：1助力功能：1:1接口。控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑车者感觉更轻松

◆?倒车功能：DC接口。该功能主要用于三轮车，倒车力道大

◆?防盗功能：FD接口。人车分离时，可有效防止电动车被盗

◆?三速功能：SS接口。该功能主要适合山区，电机低速运行，爬坡力更强

◆?仪表匹配：YBM接口。可配接各种电动车串显仪表，并显仪表

◆?电机匹配：XW接口。60°/120°相位，适合各种结构电机

◆?普通刹车断电：H/L接口。低电平刹车，高电平刹车

◆?ABS刹车制动：ABS接口。柔性EABS再生制动，避免了现有的EABS带来的噪音和对电机冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车ABS刹车一样的舒适性。

◆?自由滑行发电功能：在手把松开，电动车自由滑行时能够将一部分滑行动能转化成电能储存在电池中，系统具有充电指示功能

◆?超静音：启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，有效延长电机的寿命；

◆?低发热：采用同步整流技术，大幅度降低控制器的热损耗和温度，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程；

◆?多重限流保护：硬件上有过流保护，软件上有平均值和峰值电流保护。峰值限流在每个PWM周期中都对电流进行检测，防止超过MOSFET的最大允许电流；平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值，这样便于生产调试和整车厂检验；

◆?防飞车功能：电机启动时自动检测转把或因线路故障引起的飞车现象，