一、控制器简介：
1：启动时的噪音控制，使得电机得以超静音启动； 
2：独立6路PWM，使磁力矩控制更为精确，带来更好的变速和制动性能，降低了能耗，同时控制器发热量最低，降低工作温度，提高了可靠性。
3：线性EBS刹车电流的精确控制，保护控制器MOS管，确保控制器的安全以及控制效果。
4：硬件监控保护模块，确保电机运行可靠。出现故障，可方便地通过单片机自检读出故障代码在LED灯显示，便于故障判断、维修。

二、控制器具备的功能
1：超静音启动及加速功能；
2：柔性/线性EBS；
3：特定速度区间滑行反充电和EBS刹车反充电；
4：1：1助力功能；
5：低速下全扭矩输出功能，提高启动及爬坡力矩；
6：监控保护，对电机相\霍耳\刹把\转把\EBS系统等外部接线设置进行自检，并实时监控系统状态指示；
7：欠压保护；
8：MOS管过流实时保护；
9：堵转保护，堵转时间为2S；
10：EBS过程中的电流\电压控制；
11：手动巡航；
12：MOS管短路实时监控；                                                                                                                                               13：上电防飞车保护功能；
14：遥控防盗锁电机功能（低电平有效）。