本公司长期供应自主研发生产的能广泛应用在电动叉车、电动观光车、军用电动车、电动轿车及燃料电池车、混合动力汽车和其他驱动设备上的数字式直流控制系统，永磁三相控制系统，车载DC转换器，组合仪表等产品。

第一章 概述

本手册介绍上海康丘乐电子电器科技有限公司（以下简称康丘乐公司）CTLW系列大功率直流永磁无刷电机控制器产品的特性、安装、使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用康丘乐公司控制器之前请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用康丘乐公司控制器。如果在使用过程中遇到问题，请与我们联系。

CTLW系列控制器是康丘乐公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳、起动有力、加速性能优良和使用方便的电动车控制器，主要应用对象为电动轿车、高尔夫球车、旅游观光车、搬运车、电动摩托车、电动叉车、电动船以及其他对永磁无刷电机的调速控制。康丘乐公司控制器采用大功率MOSFET 高频设计, 效率可达98 %。强大智能的微处理器为康丘乐公司控制器提供了全面、精确、实时的控制。用户还可以通过我们提供的通讯线与康丘乐公司专门设计的电子组合仪表连接，直接从显示屏上了解控制器的工作情况，也可以通过控制器上的发光二极管发光代码简单快速地获得诊断控制器故障的信息。

第二章 主要特性和规格

2.1 基本功能

(1)故障检测，可通过发光二极管闪烁代码来识别控制器故障源。

(2)内置预充电路和充电过流检测。

(3)控制器带有温度自测量和过热保护功能。

(4)在高温情况下，将自动进行电流削减以保护控制器和电池。

(5)电池电压实时监控，电池电压太高会停止工作，电池电压太低时将减小控制器输出电流直至停止工作。

(6)能量再生制动的发电电压会被控制器监控，如果发现电压太高，控制器会立即削减对电池的充电电流。

(7)能量再生制动提供二种选择方式：刹车再生制动或不加速即产生再生制动。

(8)控制器最大输出电流自动检测、控制，防止过电流。

(9)检测到危害安全的错误指令控制器停止输出电流。

(10)电机换向运行时（车辆倒退行驶）自动限制速度。

(11)可通过通讯线连接电动车专用组合仪表接口，直接从仪表显示屏上显示控制器和电动车运行实时情况。

(12)提供电动机转速的脉冲信号。

(13)3个开关输入：加速器踏板位置开关输入，脚刹车开关输入，换向开关输入。

(14)1个 0-4.8V 加速器信号输入。

2.2 特性

(1) 专为轻型电动四轮车设计。

(2) 强大智能的微处理器。

(3) 高效低耗的 PWM 脉宽调制。

(4) 严格的电机电流控制。

(5) 更大的起动电流，能获得最大的起动转矩。

(6) 低电磁干扰，抗干扰、抗震动性能强。

(7) 发光二极管指示控制器各种故障代码，方便用户检测和维护。

(8) 美观并能快速散热的铝质带散热条的外壳。

(9) 兼容60度或120度的电机霍尔位置传感器。

(10) 支持任何极数永磁无刷电机。

(11) 打开控制器起动钥匙开关时,将检测加速器输入信号，如果存在加速信号，控制器无法工作，以保安全。

2.3 技术参数

(1) 工作频率：15 KHz

(2) 待机电流：小于100mA

(3) 电机转子位置霍尔传感器电压、电流：5V 小于50mA

(4) 标称电源电压：48V  60V  72V

(5) 控制器工作电压范围：标称电源电压 ±25%。

(6) 刹车及加速器信号输入：12V刹车电压信号及 0-4.8V连续可变加速信号。

(7) 全功率工作环境温度范围： -20°C 至40 ℃。

(8) 控制器输出电流：140A/200A/240A/300A/320A/370A,根据型号而定。

(9) 控制器温度达65℃，输出 50% 限止电流值并出现故障代码，温度达85℃（内部）控制器停止输出电流。

(10) 电机转速脉冲信号输出：幅值≥10V，输出负载≥500Ω。

2.4 型号

以下是康丘乐公司直流永磁无刷电机控制器的命名规则:

例：CTLW 4824

CTLW 代表康丘乐公司直流永磁无刷电机控制器。

第五、六位数字代表标称电源电压。

第七、八位数字乘以10，代表输出限止电流值。