产品名称：烟台兰鑫电子科技6管传统型控制器

一、主要参数
1. 最大限流值：19A；
2. 电瓶电压：36V/48V兼容；
3. 输出功率：不低于350W；
4. 欠压保护值：（41.5±1V）/48V,（31V±1V）/36V；
5. 电机角度：60°/120°无刷电机；
6. 转把调速电压：1.1--4.1V，PWM模式。

二、产品功能
1. 有霍尔和无霍尔模式自动切换
产品具备有霍尔和无霍尔两种运行模式，默认运行方式为无霍尔。
首次启动电机，只要检测到电机霍尔正常，控制器就会切换到有霍尔模式，以后上电只要控制器霍尔正常都以有霍尔模式运行。
如果检测到电机霍尔损坏，控制器会立即切换到无霍尔模式。
2. 36V与48V电瓶自动识别
支持两种模式，即上电识别记忆模式和运行中的常规检测记忆模式。可选。
3. 软欠压和欠压保护功能
控制器在电瓶电压小于44V(48V电瓶)或者33V(36V电瓶)又没到欠压保护值时，为避免持续大电流输出因电瓶内阻以及线阻产生比较大的压降，从而导致控制器马上欠压保护，采用软件控制的方式，令限流值随着电瓶电压降低而减小，使控制器能够继续以小电流形式运行，有效提升电动车续行里程。
4. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
可选择低电平有效刹车输入或高电平有效刹车输入；
可选择普通刹车或电磁刹车；
可选择电磁刹车反充电及反充电限压功能。
5. 自动巡航功能
手柄持续某激励电压数秒钟（可选）后，系统自动进入巡航状态，直到手柄再次输入新的激励电压时巡航解除。
6. 普通助力功能
控制器设有助力信号输入端，检测常规的中轴助力输入信号，并根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。
7. 调速与限速功能
可根据用户需要由软件实现多档调速和限速功能。
8. 各种保护功能
具有各种常规的保护功能，如：短路保护，堵转保护，欠压保护，过流保护，MOS短路保护，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
9. 同步续流
利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。使控制器工作在最佳状态。
10. 超静音
采用了电流补偿技术，解决了无刷电机启动噪音大的问题。
本控制器留有多个功能扩展接口，方便升级，可根据用户要求增加和更改功能。