主要功能

1、通用功能：本控制器具有48V、60V电机通用功能。

2、相序选择功能：提供120度、60度相位选择功能。

（自学习型控制器可以不用调相位，接好即用！）

3、过流保护功能：30±1A，有效保证了电机和控制器的可靠运行，并有效遏制电池放电过大。

（电流可根据客户要求调整，28-32A）

4、堵转保护功能：电机处于堵转5秒后停止输出，有效保护电机和电池。

5、欠压保护功能：当电池电压低于41.5V±0.5V时进入欠压模式，控制器停止输出。

6、电子刹车（EABS）功能：用户可根据需要选择电子刹车功能，通过一个对接口进行选择，在电子刹车模式下电流最大不超过4A，有效保证控制器的可靠性，同时可对电池充电，增大运行里程。

7、机械刹车功能：高/低电平刹车兼容，用户可根据需要选择高电平/低电平刹车功能。

8、反充电功能：控制器可在滑行或减速过程中可对电池进行充电，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

9、限速功能：用户可根据需要有效保证电动车运行速度，接通限速选择线后手把最大输出时时速不超过20km/h。

10、超静音启动功能：电动车在启动时完全消除电机振动引起的噪音。

11、防飞车功能：防止上电时手把不在零位引起的飞车现象。

12、三速功能：有节能型、经济型、强劲型三种速度选择，用户可根据需要做适当选择。

13、巡航功能：当电动车运行到一定速度时，用户可保持手把固定8-10秒进入自动巡航状态，也可以选择手动按键巡航，进入巡航状态后，电动车将按固定速度行驶，直到解除巡航为止。解除巡航方式有：刹车解除、转动手把解除、按键解除等。

14、助力功能：提供1+1助力功能，用户骑行时更省力、更方便。

15、防盗功能：配合报*器，控制器提供锁死电机功能，保证电动车的安全。

16、自检功能：上电自动检测各相功率MOS管是否正常工作，避免功率管出现连锁损坏现象。

17、 短路保护功能：当电机线出现短路现象时自动进入保护模式。

影响控制器可靠性的因素:
一.控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种:
1、功率器件损坏;
2、控制器内部供电电源损坏;
3、控制器工作时断时续;
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失.
二.针对以上失效形式起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的.
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路.
C,控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良.
D、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.

▲控制器故障与检修
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法.
一、有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障.我们可以通过更换同型号的器件来排除故障.
二、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除.
三、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障.
四、有刷控制器部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障.
五、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系.如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障.参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障.更换同型号芯片即可排除故障.
下表是无刷控制器常用芯片引脚功能.
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管,下面介绍一些常用的操作方法.
1、拆卸集成电路
拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路从印刷电路板上取下.焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚.注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘.
2、拆卸功率器件
拆卸时,将MOS管或三端稳压的管脚剪断,然后分别焊下它们的引脚,这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘.
3、焊接集成电路、功率器件
焊接的窍门在于是否能一次性焊接好.因为电烙铁是有一定热量的,如果将电烙铁长时间的停留在焊接处,很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上,损坏高精度的部件.这就是电动车电元件焊接时,特别值得注意的地方,以此来避免损坏元件内部的电路.焊接集成电路、功率器件,首先要除去多余的焊锡,使焊锡清洁,要让焊盘孔清晰可见.然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。