电动车电机维修原理

市面上正在用的电机一般是有刷低速、有刷高速、无刷低速等，无刷高速一般不常用。高速与低速的区别主要在于有否齿轮减速，齿轮减速的目的是为了提高电机的转速，进而提高电机在低速时的效率，增加低速时的输出扭矩；一般高速电机都加有离合器，目的是在电机不出力时使外轮毂脱开电机负载，使滑行的距离加长，但高速电机结构复杂，成本较低速的高，而且随着齿轮的磨损，噪声加大，效率也相应的降低。我们在判断电机的性能时主要有如下几个指标：
（1）电机噪声。噪声每个电机均有，但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声，允许有均匀电磁噪声，这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。 

   （2）电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁，机械的磨损损耗，如果电流加大，电机空载转速提高，一般情况下说明退磁现象较明显。 

 
（3）电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率，如果负载电流加大，但实际力矩较小，说明电机效率很低，有必要检查磁钢的磁能积，另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视；如果为有刷电机，需要检验换向器是否有短路的现象。
 
无刷电机霍尔常用开关型，在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确，一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化，可以发现它是有规律的6次重复循环，对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101，对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。
 

    另外，在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号，在焊接时必须戴防静电的手套或护腕，电烙铁最好离线焊，并注意霍尔的正反面。 

    在修理有刷电机装碳刷时，先把碳刷放入刷握，把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中，待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。 

电动车电机分类

电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。

　　对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

　　对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。

　　旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向(矢量方向与i’矢量方向相反)，磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。