1.基本功能:

(1) 每次正常开机和控制器复位之后控制器将会自动检测其工作环境。首先它会根据不同的控制器型号来自动检测电池电压。如果B+端的电压高于控制器最大允许工作电压，电机将不会工作。如果电池电压太低，电机也将会停止工作。用户可通过LED闪烁的错误代码来识别。可通过配置软件配置低压或过压值。

(2) 如果用户设置控制器控制主继电器，在每次上电自检之后，闭合主继电器。然后延迟0.5秒 (延迟时间可配置) 等待电池电压稳定。

(3) 在场和电枢中都设有电流回路和过流保护。场电流在除了场弱化的其他所有条件下都是恒定的。电枢电流是通过油门位置传感器来确定。

(4) 为了保护电池和控制器在低温和高温时对电枢电流进行弱化。如果控制器外壳温度高于90℃，电枢电流将会很快地减小。在100℃时电枢和场都会被关断。低温时最大输出电流通常在0℃时就开始往下降。

(5) 为了延长电池使用寿命，每个控制器在低压时都会进行最大输出电流弱化，再生发电同时也监测电压防止过压。

(6) 最大再生发电电流可达到最大输出电流的一半。

(7) 可配置前进最大速度。

(8) 可配置倒车时的最大速度只有前进最大速度的一半(永磁电机或他励电机)。

(9) 每次开机上电时油门踏板必须无有效踏板信号，否则控制器将不启动电动机。踏板归零或关机重开后恢复正常。