工作电压  48-64（V）  型号  EMC75-800W
额定功率  800（w）  规格  15管
类型  无刷电动车控制器

一、主要技术要求：

1.  产品使用场合： 控制、驱动电动自行车直流无刷电机
2.  额定输入电压：  48-64V       （电池供电：17AH~20AH）
3.  额定输出功率： 500W~800W
4.  欠压保护： 41.5V±0.5V      （48V 供电系统）
5.  最大限流值：  30A±1A~36A±1A          （电池放电电流-或称母线电流）(根据用户需要调
    整)
6.  最高速度限制： ≤20km/h        （根据用户需要调整）
7.  静态功耗： ≤2W
8.  环境温度范围： -20~+70°C
9.  调速把手输入电压范围:            1.0V~4.0V  （调速把手霍尔元件额定5V 供电时）

二、主要功能列表：

1.  最大电流限制功能（母线电流限制和相线电流限制）；
2.  过流保护（相线短路保护）；
3.  电池欠压保护功能；
4.  无级调速和软启动功能；
5.  低噪音超平顺启动（力矩纹波抑制功能）；
6.  电机堵转保护；
7.  电机内置霍尔器件故障自动检测和保护功能；    

8.  功率器件故障自动检测和保护功能；
9.  无霍尔自适应功能；
10. 自动延迟巡航（6S~8S）与手动按键巡航选项功能；
11. 三挡速度切换功能；
12. 低速倒车功能；
13. 柔性电磁制动功能（能耗及反激制动）（EBS）；
14. 1+1 助力功能；
15. 故障状态LED 指示功能；
16. 防盗报*锁电机功能；

故障检修

在检修时，首先要排除短路故障，特别是末级功率管。在电门锁一侧，可以断开电门锁插接件测电流，若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路。

其次当无短路而电机不转时，要先检查初始化自检条件是否正常(如前面所述)。

检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法：打开电门锁，用不带阻尼的指针式(下同)万用表交流10V挡分别测U6的?、?和?脚即电机霍尔的w、V和u相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果看见表上的指针在0～4V左右摆动，则说明电机霍尔元件基本正常。

检查控制器前级是否正常的方法，先要控制器自检通过，观察LED2即自检灯看出正常与否，若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自检灯指示的相关故障电路，自检正常通过后，月万用表交流10V挡测试U6的○26、○27和○28脚(即下管换相信号)，转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在O～4V左右摆动，再测U6的23、24和⑤脚(即上管换相信号)，表针应在O～2V左右摆动。然后测U6的13脚(即PWM输出脚)，此点电压随转把的转动而变化若为0V～4.8V，说明单片机U6输出基本正常 。

电机电流检测和保护电路由电流取样电咀R5、R6和U1等组成，当无刷电机电流增大到使Ul的②脚电压大于③脚约O.23V时，U1的①脚电压跳变至低电平，U6的21脚变为低电平，单片机进入过流保护状态。