MMT-     220DR15AL 220DR20AL 220DR35AL 180DR15AL 180DR20AL 180DR35AL 110DR15AL 110DR20AL 110DR35AL 直流驱动器使用说明   济南科亚电子科技有限公司   在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。   安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。    该标志表示一种重要提示或是*告。   目   录      概述：MMT-220DR系列直流马达驱动器采用可控硅斩波形式 具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。该驱动器是结合国际标准要求，吸收先进的技术经验，并研制生产的换代调速产品，其优异的性能、可靠的质量、具有高性价比。既是在无速度反馈时也能达到高调速比，也是直流马达驱动领域的佼佼者。目前该系列部分产品已销往多个国家。并在国内的塑料机械. 食品机械. 线缆设备. 机械加工. 造纸. 印刷. 试验设备．化验室设备．搅拌设备等领域得到广泛应用。一、产品特点 ■采用SMT技术体积小 ■适用于永磁式、他励式和直流力矩马达 ■双闭环P I调节(电压 电流闭环) ■电流设置和限流保护 ■涨力模式和速度模式选择 ■力矩补偿功能 ■上限. 下限速度任意设置 ■软启动 软停止设置功能 ■标准信号输入0 - 5V 或 10K 电位器 ■可实现远程启停 跟随性好.响应速度快 ■调速比宽 机械特性硬二．技术参数 □输入电压AC：  110V / 220V±10﹪。 □频   率：       50/60HZ±5﹪。 □输出电压DC：  0-90V  0-110V  0-160V   0-180V 0-220V □额定励磁电流: ﹙DC100V或200V﹚ 3-5A  □额定输出电流： 15A 20A  30A  35A □调 速 比:       1:80 □输出电压精度:   ≤0.1﹪ □环境温度:       -10℃- +60℃ □环境湿度:       ≤80﹪。﹙无结露﹚ □绝缘耐压：      1500V DC 1分钟 □绝缘电阻：      ＞ 20 MΩ □漏 电 流：      ≤ 0.9 mA □外形尺寸：      154 *135 * 80 mm □重   量：       1.25Kg 三、产品性能： 1．具有较硬的机械特性，静差率1％。 2．具有较宽的调速范围，（0—最大）。 3．具有较快的动态响应过程。 4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。 5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。 6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比   四、外形尺寸：154*135*80 mm 见图1                    图1 五、接线要求:  1、不要带电连接导线。  2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表：见表1  线规格和长度表：电流（A）        线规格 (m㎡)      最大线长 (m) 15                  2.5               15         20                   4                15 35                   6                15 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。   *告 无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。 4、请必须保证外部交流电源要与驱动器的额定输入电压相匹配，否则会造成驱动器异常或损坏。 5、请使用相应合适的工具连接、调整，并必须保证接线正确。六、驱动器接线端子/功能示意图：见图2                        图2   七、电位器调整说明： 1、最高转速限制：MAX SPD 将给定电位器调整到最大，然后调整 MAX SPD电位器，可限制马达的最高输出转速。 2、最低转速限制：MIN SPD    将给定电位器调整到最小，然后调整MIN SPD电位器，可限制马达的最低输出转速。 3、软启动时间调整：ACCEL 调整该电位器ACCEL可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—15秒内可调）。 见图3 图3 4、 软停止时间调整：DECEL 调整该电位器DECEL可以确定马达从最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降时间，设定时间在0—15秒内可调）。 注：最低实际转速会受到 MIN SPD 电位器设定值的限制。见图4 图4 5、电流限制调整：TORQUE (速度模式下) 该调整电位器，可以限制驱动器最大输出电流，根据所选马达的额定电流，调整该电位器，使驱动器的最大输出电流为马达额定电流的120%-200%。 6、力矩补偿调整：IR COMP 调整 IR COMP 电位器可以使马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。 IR COMP力矩补偿调整方法：如要求马达的速度不随负载的变化而变化，使马达的转速稳定在设定值上，可通过调整该电位器实现。调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿: （该功能电位器出厂设置为0）。 1.      逆时针旋转“IR COMP”电位器到底(补偿值最小) 2.      接通电源使驱动器和马达运行，在马达不带载的情况下，旋转外部速度调节电位器，使用手持转速表测量出马达的转速，直到马达运转到中速（例如，1800转的电机达到900转）。 3.      给马达加载达到额定值，此时马达转速会降低。 4.      持续马达带载运行，调整“IR COMP”电位器（顺时针旋转） 直到马达转速 达到第2步中测量的速度。注：如果马达出现振动，说明“IR COMP”电位器可能设置过高（补偿过大），反之则说明补偿太小，重复调整“IR COMP” 电位器，直至马达转速稳定在测量的转速上即可。 5、给电机卸载八、使能控制:INHIBIT 使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图5。当外部”使能”开关接通时：驱动器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间 见图3）由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速上，同时 启动驱动器内部的相关检测及保护功能。当外部”使能”开关断开时：驱动器则快速封锁触发脉冲 停止输出（马达停止），同时 关断驱动器内部的相关检测功能。 应用实例: 1、    无源开关量控制或采用光电耦合器控制方式，见图5 （该控制方式适合：使能控制的导线不超过50厘米的场合）图5 2：继电器转换传输控制方式 ，见图6 注：当使能控制的导线较长或有干扰的场合时，请采用以下传输转换的方式连接，   图6 .   *告 当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能线路与正/反向切换线路配合使用，否则会损坏驱动器   九、速度模式和涨力模式选择 1、速度模式选择：     将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端，为速度模式：见图7                         图7  注： a、当选择在速度模式时，外部给定信号（0-5V或电位器）作用于马达的速度，其给定信号与马达的速度成正比， b、当选择在速度模式时，其驱动器上方的“TORQUE”调整电位器，用作调整驱动器的最大输出电流。 C、当驱动器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择）， 2、涨力模式选择 将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端,为涨力模式：见图8                图8 注：a、在涨力模式下外部给定信号（0-5V或电位器），作用于马达的涨力，其给定信号的大小与马达的涨力成正比， b、当选择在涨力模式时，其驱动器上方的&ldquo