segway 赛格威 思维车

赛格威 (Segway ) 思维车 的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。如果以第一款赛格威产品，赛格威随意车（SegwayHT，HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上 赛格威 (Segway )  思维车 可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威 (Segway )  思维车 在这类地点行驶）。

在实施保养工作前检查是否已关闭电源和断开充电线，当车子电源开启或充电时执行这些动作是不安全的。

（1）、搬运，使用适当的方式安全地搬移和装运，要两个人一起搬移，可以抬铝护管或托住底座，不能抬轮胎

（2）、胎压检查
平衡车 轮胎起到悬挂和牵引作用.两个作用都受到胎压的影响. 定期检查胎压.胎压偏低会缩短续行里程。用胎压计检查胎压，当任何一只轮胎胎压达不到轮胎胎压参数要求是，用户必须给轮胎充气。
注意:充气时以本说明书给定建议的胎压为准.
太高的胎压会减少悬挂和牵引能力，增加失控、碰撞和摔倒的几率.
太低的胎压会减少行驶里程，增加对车轮损坏的风险.
两边不一样的胎压会引起车子转向低压轮胎的那边.

（3）清洁
Ⅰ、确认 平衡车 电源线断开，电源关闭，充电橡胶盖已盖上。
Ⅱ、用软性的肥皂和水清洁车子外表。切不可使用高压清洗系统，蒸汽清洁，高压水或者高压空气来清洗车子。
Ⅲ、为了保护车子长期免受各种化学物质的侵袭，我们应该用棕榈油或类似的汽车蜡定期给平衡车的外壳打蜡。禁止给轮胎打蜡，防止减少轮胎的摩擦力。
注意:勿把电池或基座浸在水里.
驾驶，存放或运输过程中避免车子暴露在暴雨下或长时间淋雨

维修基础知识

 在对车子进行维修或安装任何零件前，先关闭电源，拔下充电线.

 整机机座内的控制系统密封结构是经过特殊处理，里面没有用户使用的零件，非本公司授权的专业人员不得的私自拆卸，否则将面临进水、触电及平衡功能丢失的风险

 本产品电机属复杂的高新技术产品，是特制的一体式专用电机，除本公司专业技术人员，其他任何经销商及用户不得拆卸，否则要承担电机有报废的风险。

 零件更换，如果零件损坏或需要更换，可联系本公司授权的经销商售后服务人员更换。允许用户自己更换的配件直接购买更换，允许用户自己更换的配件包括：挂包、把套、方向摇杆、挡泥板、脚撑。