一般老年代步车是由蓄电池、电动轮毂、控制器、充电器四大件和车体部分组成。对于安全性有更高要求的台生产厂家，则根据汽车的设计思路进行整体设计，整车一般分为，电力供应系统、前桥、后桥、控制器、车架等几部分。

一般厂家都采用铅酸电池，一般由一组电池都由多个12V电池串联成电池组，做为电力供应系统。根据国家相关规定，电动车的电压不得超过48V；

电机轮毂分为：有刷有齿高速电动轮毂（简称高速电机或有声电机）、有刷无齿低速电动轮毂（简称低速电机或无声电机 ）及无刷无齿程序电机（简称程序电机）；

控制器按控制方式分类有全动型、智能型、双控型和非零启动型四种类型，控制系统由主控制器、仪表显示器、调速转把和刹车断电把等组成，其主要功能具有无级调速、刹车断电保护、欠压保护和过流保护等功能；充电器按输出插头分类有莲花插头式、普通电脑插头式、特制电脑插头式。按充电性能分类为普通在线维护充电器、快充在线维护充电器。按充电电压分类为24V、36V、48V。