自动驾驶配置

自动驾驶

具备L4级别的自动驾驶能力，拥有自主完成出入库动作、自动避障、自动停靠、自动启动、编队行驶等功能。行驶过程中，车辆可以主动收集场景数据并上报，在云端完成程序算法优化后，通过OTA升级实现车端程序更新，从而实现自动驾驶算法更新换代.

高精定位

通过车辆配置的高精度传感器实现厘米级的定位。车辆行驶时，车身传感器将采集

并上传路况信息，结合高精地图和定位信息进行实时分析，从而判断车辆的行驶状

态和行驶速度

智能感知

通过多传感器协同工作，获得对周围环境的全局认知，并通过处理器运算，生成障

碍物的分类、状态，预算其可能的移动轨迹

决策规划

在完成周边物体感知，并预测其运动轨迹后，结合车辆路径意图，当前位置、交通

法规等，对车辆下一步行为做出最合理的规划

执行控制

G200无人小巴根据上层决策规划的目标，通过一系列结合车辆属性和外界物理因

素的动力学计算，将决策目标转化成车辆控制油门、刹车及方向指令，完成车辆自

动驾驶功能

人机交互

通过手机微信端，车载触摸屏以及语音实现人机交互，拥有选站，咨询和娱乐功能