故障检测和保护：用户可以通过PC端的软件和安卓端的APP读取到错误代码。

电池电压监测功能：当电池电压过高时，自动切断电池输出。当电池电压过低时，将会逐渐降低电机驱动功率，当电池电压到达设定的下限值时，将会完全切断输出

内置电流环控制和过流保护。

控制器带有温度测量和保护功能。在低温和高温情况下，将进行电流削减以保护控制器和电池。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。低温情况下，通常在0℃开始削减电流。

控制器在制动发电模式下，将会持续监视电池充电电压，如果发现电压太高，控制器会开始削减电流直至停止发电。

最大倒车速度和前进速度可分别在20%和100%之间进行配置。

通过使用Z-TEK制造的4pin串口转换线来连接控制器和安卓平板，或者使用串口USB转换线来连接控制器和PC，从而对控制器进行配置编程和软件升级

同时提供了5V和12V电源输出，适配各种规格的霍尔传感器

5个开关输入，默认为：油门开关，刹车开关，倒车开关，前进开关和BOOST开关。

3个0-5V模拟输入。默认为：踏板模拟信号输入，刹车模拟信号输入和电机温度传感器模拟信号输入。

霍尔传感器的信号由控制器复制后再作为霍尔信号输出，防止霍尔传感器损毁。

可配置的Boost开关：打开Boost开关将会使控制器全速驱动电机，立刻产生满油门信号，即使油门开关没有打开或油门量输入为零。

12V刹车输入与电机温度传感器使用两个不同的通道，在最新的版本上可以同时使用，引脚25是12V制动开关输入端口。引脚1是电机温度传感器输入端口。

可选配的摇杆油门，将正向或反向杆量转化为0-5V的对称信号输入。

可配置的电机过温检测与保护功能(需使用指定的半导体温度传感器KTY84-130/150或KTY83-122)。

3相霍尔位置传感器输入，集电极开路输出，控制器提供上拉电阻。

刹车模拟发电模式。此模式不需要刹车开关来支持。

高级发电刹车模式，本控制器采用了一种新颖的 ABS 技术，提供强大而平稳的发电功能。 任何速度下都可启动发电功能，直到速度降至0。

KLS-N控制器在默认情况下不包括外壳上的保险丝和分流器。

巡航功能。仅在正向模式下可用。

KLS-N CAN型支持广播型Can总线功能，带宽250Kbps。默认情况下，CAN总线功能不包括在标准型KLS-N控制器中。是选装功能。

支持蓝牙调试，需要接入从我们的网站购买的小型蓝牙转换器。

特性

智能而强大的微处理器。

高速低损耗，同步整流 PWM 调制，快速矢量控制

电子反向功能：可直接由控制器切换旋转方向。

电压监测功能：可同时对电机3相线路、母线、主电源及5V和12V电源进行电压监控。

电机电流感应。

过流保护

过压保护。

可自行配置的电机电流和电池电流上限。

抗电磁干扰，抗震动性能强

电池保护功能：电池电压过高或过低时自动根据情况启动电流警告、弱化和关断功能，启动的阈值可自行配置。

专为恶劣环境而设计的坚固铝制外壳，采用了高效导热设计，可最大化散热效能

耐用的可承受大电流的电源端子。

过热保护功能：温度过高时，自动启动电流警告、弱化和关断功能。如果控制器温度高于90℃，电流将会急剧下降，达到110℃时会自动切断输出。

自动辨识功能：控制器可自动辨识霍尔传感器的安装方式，适应任何霍尔传感器的布局

可配置的高踏板保护功能：功能开启后，开机时，控制器将检测高踏板信号，若存在有效高踏板信号就会切断输出。

电流倍增功能：减小电源输入电流的损耗，输出更多电流至电机

简易便利的安装：连接一个3线式踏板电位器即可工作

方便的调试性：只需一台普通电脑即可调整全部功能，无需特殊设备。此外，新版本中加入了安卓App调试功能，使用串口USB转换线连接安卓平板和控制器即可使用平板进行调试

免费提供调试软件程序.

支持任意极对数无刷电机（传感器包括三相霍尔、线性霍尔以及旋转变压器）。

支持电气转速高达70000RPM的电机（电气转速=电机转速*电机极对数，电机极对数=电机极数/2）。

高踏板保护：当打开钥匙时将检测踏板信号，如果存在有效信号将不输出。

防水防尘性能，防护等级IP66.

规格

工作频率: 10kHz或20kHz.

待机电流: < 0.5mA.

5V/12V 传感器电源电流: 40mA.

控制器电源（PWR）电压范围：标称72V的型号为40~86V，KLS24V型号为20V~30V，KLS2414N型为10V~32V

控制器电源（PWR）电流：典型值30mA

电池电压范围： B+. 最大电压范围: 18V 至 1.25X 标称值

标准踏板输入：0-5V（三线电阻式），1-4V（霍尔式）

刹车模拟信号及踏板信号输入：0-5V。可用三线电阻式踏板产生 0-5V 信号

全功率工作温度范围：0℃ 至 70℃（MOSFET温度）.

工作温度范围： -40℃ 至 10 ℃，100℃关机(MOSFET温度).

最大电池电流限制：可调节