贝康控制器功能说明书
     本公司采用了德国英飞凌公司（Infineon）生产的XC846作为主控芯片，该芯片集成了一个专用BLDC的控制模块，性能优越，加上高效快速的PHD程控算法，构成一款性价比较高的三相低压无刷直流控制器。
     一、无刷直流控制器主要功能有：
        a：电压、欠压、巡航指示
        b：过流保护，短路保护
        C：欠压保护
        d：巡航功能
        e：电子刹车功能（E_ABS）
        f：刹车功能
        g：限速选择
        h：驱动电路监测功能
     二、无刷直流控制器接线图：
           本控制器对电机的接线图自动识别，操作方法如下：
           1、边接好控制后，将高电平刹车线S_H对地短接；
           2、将调速把转到1/3左右对控制器供电；
           3、控制器将自动对电机的输出线及霍尔线自动匹配，观察电机转动情况，电机转向不对时请将调速把转到最大，转动正常后放开调速把；（再次转动转把，观察电机运行情况可验证识别是否成功）
           4、将高电平刹车S_H的对地线断开；
           5、需要注意的是：本方案由于考虑到自动识别时电流对电机、电瓶及控制器的影响，将识别强度输出降到很低。但运动惯性原因，如有自动识别不成功的，适当对电机加些阻力再操作。
     三、无刷直流控制器接口：
     A、控制器常用接口：
          a、刹车接口，控制器常用刹车接口电平方式；
          b、调速接口；
          c、电机输出及霍尔信号接口；
          d、指示灯接口；
     B、根据不同厂商要求，本控制器预留了部分接口，具体如下：
          a、限速接口；
          b、高/低电平刹车调整；
          c、巡航接口ABS电子刹车
     四、无刷直流控制器生产注意事项：
        a、各元件参数对应焊接、直插器件焊接引脚尽量短；
        b、对康铜要求其阻抗约为3毫鸥，当用直径为1.5mm，长度约为2.5cm时，控制器工作电流约为27A±1A。用其它型号的康铜代用时可自行计算（部分电机不能匹配时则需提供电机对控制参数在算法中重新调整）、对于350W电机，工作在48V或36V时电流一般取18A或16A，250W电机工作在36V时则取14A。